NVIDIA Jetson TX2助力国家电网无人巡检,大幅提高巡检效率

2022-05-06 16:47:45 admin 73

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® Jetson™ TX2Pascal™ GPU、高达8 GB内存、59.7 GB/s 的显存带宽、小巧模块尺寸,让深度学习技术能够真正应用于无人机等小型产品




崇山峻岭,人力难及

无人巡检,行业刚需






当前我国正在大力建设国家智能电网,预计2021年我国输电线路总里程将达到159万Km,这对电网的巡检提出了更高的要求。传统的输电线路人工巡检方案受环境及天气影响大,工作效率较低并存在一定的人身安全风险,而采用无人机巡检不仅能够发现杆塔异物、绝缘子破损、断股等缺陷,还能够发现金具锈蚀、开口销与螺栓螺帽缺失等人工巡检难以发现的缺陷。


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Jetson TX2在智能巡检系统的应用






以国网运维智能巡检系统为例,DJIM210无人机为飞行平台,搭载高清相机,并配有差分GPS精准定位模块,在Jetson TX2上构建了基于卷积神经网络(CNN)的图像识别与云台控制算法,通过地面端节点选择程序、无人机飞控的飞行控制程序、以及机载端的图像识别与云台控制程序的相互配合,实现无人机对设定检测节点的自动飞行、节点处基于图像识别结果的云台调整、以及图像拍摄对焦点的自动调整。


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该系统能够自动控制无人机按照最短路径,精准飞行到人力难以到达的位置,从特定角度采集高清图像,及时发现裂缝、锈蚀、零件脱落等病害情况,从而大大提高巡检数据采集效率,降低巡检人员的安全风险。


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无人机自主飞行对计算设备要求高,但因为续航与载重,无人机只能使用轻量级处理器。在过去,性能足够的计算设备却达不到无人机对重量与功耗的要求。


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现在Jetson TX2性能强劲的同时又有合适的功耗,搭载GPU可以将 SLAM、路径规划、自主降落、目标跟踪等一系列算法部署在无人机上,而无需定制芯片和减少功能。



Jetson行业化定制

宽泛科技提供专业支持






宽泛科技是英特尔、英伟达等芯片及品牌厂商的坚实合作伙伴,NVIDIA潜力AI公司加速计划成员,携手专注为人工智能提供硬件解决方案及相关服务,已成为国内过万家企业、院校及研究机构的信息化解决方案供应商。目前Jetson全系开发者套件和模组,宽泛科技旗下品牌Cloudhin®云轩均可以按实际落地需求配套提供


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无论对于大型企业、中小型企业还是研究机构而言,Jetson 系列模块都可以提供可满足特定性能和预算需求的解决方案。


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专业勤修,锐意进取。云轩技术工程师毕业于NVIDIA深度学习研究所,丰富经验,值得信赖。




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